Der Wertungsläufe 1 bis 3 sind geschafft. Leider hat vieles nicht funktioniert. Der Greifer machte was er wollte, der Roboter fuhr entweder viel zu langsam oder viel zu schnell. Probleme erkannt, am nächsten Tag wird alles besser.
Ausreden des Tages
- Wir haben vergessen die Servomotoren des Greifers anzusteuern.
- Der linke Motor ist defekt.
- Der Akku ist wieder voll geladen, jetzt fährt er wohl zu schnell.
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| Gedränge auf der Testarena | Bühne des Wettbewerbs "On Stage" |
2. Wettkampftag
Überblick
Überblick
Der Wertungsläufe 4 bis 6 sind geschafft. Endlich macht der Roboter so halbwegs was er soll.
Da die Arena jedes mal neu aufgebaut und immer schwieriger wird, sind die Ergebnisse noch lange nicht perfekt. Dann der 6. Lauf: Der Roboter bewegt sich überhaupt nicht. Stattdessen öffnet, schließt, hebt und senkt sich der Greifer in einer Endlosschleife. Abbruch!
Ausrede des Tages
- Da war wohl noch das Testprogramm für den Greifer installiert.
Am Abend:
Party für alle Teilnehmer des "Robocup Junior"
3. Wettkampftag
Der letzte Tag mit den Wertungsläufen 7 und 8. Die aufgebauten Arenen sind superschwer. Am Morgen wurden die letzten Ergebnisse veröffentlicht. Platz 28 bis zum Lauf 6 - enttäuschend. Der Roboter macht heute endlich was er soll und sogar ein bisschen mehr. Am Ende wird es insgesamt Platz 25 von 34 angetretenen Teams. Am letzten Tag steht noch der Superteam-Wettbewerb aus.
Ausrede des Tages
- Ich glaube, wir hätten mal ein paar Monate früher anfangen sollen.
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